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H6手簿说明书

20250926：优化 部分已知问题

20250827：
新增:控制网等级增加（GNSS测量规范GBT:18314-2024）规范要求
新增:道路之星增加读取cad轮廓文件功能
新增:三维建模增加模型文件
修复:道路设计批量导入异常问题
修复:大数据（500多条基线以上情况）平面视图卡顿崩溃问题
修复:基线处理窗口解算闪退问题
修复:残差禁用失效问题
修复:转换之星卡顿等若干问题
修复:GIS功能点线面对象无法正常切换底色问题
优化:网平差解算结果

20241211:

新增：切换软件界面风格;

优化：调整界面菜单布局;

优化：星历下载功能修复;

优化：网平差功能，丰富网平差报告;

新增：网平差前闭合环检查、控制点检查、基线检查;

优化：PPP处理功能，优化业务逻辑，自动下载相关星历文件，修复部分数据解算失败问题;

优化：基线处理功能，提升解算效率;

优化：更新用户手册、项目报告、更新软件说明书;

优化：工具集功能修复;

优化：修复道路设计使用问题;

新增：支持Ubuntu、麒麟、统信UOS等国产操作系统。(咨询联系4007000700转1)

20230717:

1.优化：质量检查解算效率；
2.新增：设置基线使用的卫星时，支持批量设置；
3.修复：重复进行基线解算，卫星设置不生效问题；
4.修复：时间秒数60没有往分钟进位问题；
5.修复：导航系统错误通道缩写更正，屏蔽GLO的R3；
6.新增：基线解算报告增加显示基站与测站的XYZ坐标，更新“正常高”“椭球高”的相关内容；
7.新增：获取并显示ECEF坐标时，不进行单点定位；
8.优化：控制点坐标输入，编辑控制点界面优化；
9.新增：支持并显示C60-C65的卫星；
10.新增：静态文件合并支持rinex 3.05和4.00格式；
11.优化：显示PPP解算结果时，使用最后一个坐标值。

20221227:

1.新增：编辑控制点界面中增加“网平差”选项；
2.优化：控制点界面的交互优化；
3.优化：质量检查模块功能优化，增加质量检查参数设置、质量测试内容及伪距和载波相位测量噪声；
4.优化：重复基线加粗处理；
5.优化：ppp测量报告优化，增加CGCS2000坐标系下的XYZ，增加数据收敛情况图表；
6.新增：PPP解算提供下载全系统精密星历的下载路径；
7.新增：转换之星增加对八腿数据的支持；
8.新增：道路设计支持导入landxml格式文件；
9.优化：转换之星列表显示优化；
10.新增：转换之星导出J桩Z桩功能。

20220809:

1.新增：动态线路报告中RTK检核的内容，优化动态结果点名；
2.新增：天线模板信息；
3.新增：测站多选删除、删除全部测站数据、不同测站数据可拖动；
4.新增：测站点名可多选并进行修改，测站信息列表可修改测站属性，可导入测站信息；
5.新增：右键菜单基线解算配置；
6.新增：基线列表新增拖动多选基线，删除基线、处理基线、交换起点的功能，增加起点、终点、基线ID；
7.新增：质量检查中图形列表选中卫星高亮显示；
8.新增：基线列表与基线报告增加椭球距离；
9.优化：观测值文件支持多个文件夹导入；
10.新增：ppp解算与报告查看功能；
11.修复：质量检查中卫星位置计算失败(星历过期), 但是卫星依旧存在且信噪比不显示问题；
12.优化：基线解算质量优化；
13.优化：编辑控制点界面交互优化，界面增加“网平差”选项。

20220329:

1.优化解算成功率；

2.修复打开旧版本工程数据不全；

3.修复使用ChileEGM08.sgf水准文件，坐标转换结果有误；

4.修复64位SGO中的to renix工具增加语言切换的功能；

5.将动态线路处理的命令菜单更改为：process dynamic lines；

6.新增坐标系统管理软件支持根据SGO选择的语言自动切换成中文或者英文；

7.新增基线解算报告中支持基线使用到的历元epoch数。

20211221:

1.新增测站序列化功能，二次导入观测文件速度大幅加快；

2.基线残差序列图同步观测时段卫星统计错误修复；

3.基线解算智能参数选择及默认参数设置；

4.优化重复解算基线速度；

5.增加PPK结果导出CSV格式文件功能。

20210806:

1.优化质量检查的MP解算值合理性评估；

2.升级质量检查的交互、解算效率评估；

3.升级基线解算算法，优化用户体验；

4.修复已知的问题，提升软件稳定性。

20201229:

1. 增加支持伽利略系统数据解算；

2. 新增导出cot格式成果文件；

3. 修改2D3D网平差报告为本地编码模式，适配写字板打开乱码问题；

4. 放开选中效果展示，有单点定位结果就放开展示；

5. 其他一些细节优化和修改。

20200617:

1. 道路设计工具增加竖曲线导入功能；

2. 道路设计工具增加通用格式坐标表、元素表导入功能；

3. 道路设计工具增加边坡功能的实现；

4. 数据库查看工具新增工程之星5.0中各格式的导入、导出、增删查改功能；

5. 新增了SGO使用提示滚动播放；

6. 新增了质量检查报告多语言展示；

7. 修复了测站编辑显示和基线残差序列显示的bug；

8. 修复了坐标转换工具标准模式下文件转换时更改参数转换错误的bug；

9. 修复了基线启用禁用时菜单状态显示的bug；

10.完成了其他的细节优化。

20230720：

1、新增在线CAD图纸天正格式转换。
2、新增在线CAD图纸瘦身。
3、新增CAD图纸导入全内存搜索
4、优化高精度位置服务登录界面交互信息。
5、欢迎参与工程之星（智享版）公测活动，详情可在“关于”界面查看。

注：只支持H6和H8手簿。

20230310:

1.新增AR实景放样功能；

2.新增点放样成果报告导出；

3.新增CAD图纸校正功能；

4.新增电离层查询功能；

5.新增电离层抑制功能；

6.优化其他相关功能，提升软件稳定性；

注：只支持H6和H8手簿。

20221114:

1.优化高精度位置服务体验；
2.优化CAD放样，增加隐藏部分测量点等功能；
3.优化道路放样，增加自由边坡放样等功能。
更多新功能，请大家升级体验。

20220721:

1.优化CAD放样、面放样功能；
2.增加测量员道路文件的支持；
3.优化细节体验。

20220606:

1.优化CAD放样图纸载入、放样体验；
2.新增CAD放样正反向切换、横断面放样等功能；

3.优化边坡放样，新增锥坡放样等功能；

4.全新坐标管理库，作业更便捷。

20220416:

1.增加新建工程“快速”新建模式；
2.增加CAD放样米和毫米单位的切换；
3.优化CAD图纸导入速度，提升兼容性；
4.优化面积测量图形导出功能；
5.优化软件体验。

20220107:

1.新增通过云平台分享和备份数据，与SOUTHMAP进行数据互联互通；

2.优化惯导测量功能，增加天线高的设置；

3.增加热线电话的显示和修改；

4.优化CAD放样相关功能；

5.优化部分道路模块功能。

20210903:

1.增加高精度位置服务“秒固定”功能；

2.数据链手机网络模式增加智能连接wiselink；

3.CAD界面点放样添加罗盘放样指示功能；

4.CAD放样增加倾斜惯导功能；

5.优化主机升级功能；

6.其他相关功能优化。

20210512:

1.支持日本准天顶卫星，5星显示；

2.新增RTK双备份功能；

3.增加主机WiFi数据链，使用主机使用高精度位置服务；

4.手机网络和主机网络都增加高精度位置服务连接；

5.增加主机升级新页面和逻辑；

6.通用风格主界面标题栏更改，显示差分延时和解状态。

20210224：

1.接收机移动网络\手机网络模式下，数据链增加高精位置服务模式；

2.点放样增加电子罗盘导航模式；

3.优化CAD放样功能；

4.增加多模式卫星数量显示选择；

5.测量\放样模块增加屏幕跟随功能；

6.优化部分功能，提升软件的交互体验。

20230519:

1.osm地图图形界面添加坐标系统切换；

2.后方交会添加每个后视点的误差显示界面，优化交互流程；

3.优化测量模块建站逻辑，可通过输入的NEZ坐标建站，保存建站点数据；

4.电子气泡补偿计算可用范围由4分改为10分；

5.修复已知bug，提高用户体验

20221226:

1.测绘之星以及服务平台（TS）全新功能上线，建议同步更新；

2.修复已知问题，优化用户体验；

3.添加简码功能；

4.放样功能添加测量坐标显示；

5.图形界面添加osm地图开关；

6.道路放样交点法的平曲线设计中增加数据类型；起点：北东坐标、起始里程，终点：北东坐标；中线放样改为道路放样，计算中桩、左边桩和右边桩，逐桩坐标表搜索框替换；道路设计抛物线法纵曲线设计；

7.导出功能添加经纬度数据格式导出判断，非超站没有经纬度数据；添加测量数据txt导出文件头设置；

8.CAD放样支持弧上选点和圆上选点；修改逐桩、间隔或者偏距放样过程中退出CAD功能重新进入无法选点的问题；

9.后视检查测量结果添加测量坐标显示；

10.后方交会界面添加仪器高设置功能；

11.修改打开工程的流程，删除打开的工程重启软件后进入工程列表页面选择打开；

超站仪部分：

12.GNSS功能添加连接成功后回退到测量页面；添加默认cors账号；GNSS添加定时关闭设置；

伺服机器人部分：

13.添加换面指向功能；

14.放样功能增加方位指向以及坐标指向；

15.ATR增加窗口搜索，可以设置水平方向以及垂直方向的搜索范围；ATR并跟踪增加失锁操作，添加失锁后的等待时间预测设置以及失锁之后启动的操作设置。

20220617:

1.修改GNSS固件升级流程，增加GNSS账号的储存管理；修复经纬度数据显示问题；

2.解决测量界面多次测量后卡顿的问题，解决MSMT文件页面卡顿问题；

3.数据列表调整。修改点列表布局，点按照创建顺序排列，点数据整页显示，添加正倒序按钮；

4.点放样修改。

  1）点放样界面右侧数据显示可以进行切换；

  2）解决输入点名HD和Z坐标不显示的问题；

5.数据导入导出完善。可设置默认导出路径，导出字段顺序可自定义，数据导入导出添加进度显示和完成对话框提示；

6.CAD放样功能更新与完善。

  1）添加图层属性； 

  2）线地物添加逐桩放样，间隔放样和偏距放样等； 

  3）指针选择点后可以把点数据保存到数据库； 

  4）实体炸开； 

  5）退出CAD放样后自动清楚地物图层； 

  6）黑白背景色切换；

7.后方交会算法优化。支持后视点间夹角小情况的计算；解决在使用左角时，后方交会和已知点建站偏差大的问题；

8.道路设计道路库更新为工程之星道路库；

9.导线测量界面添加导线时增加观测类型（附和，闭合导线）；

10.修复已知问题，优化使用体验。

20211125:

1.添加一键测量按钮设置，仅在一键测量的机子上起作用；

2.添加GTS-7格式导出；

3.添加GNSS板卡固件升级功能；

4.添加土耳其语言资源;

5.添加测量模块测量和距离偏心的一键测量按钮判断。

20210831:

1.坐标正方向选择功能；
2.按照点类型筛选数据列表的功能；
3.修改仪器测量点点名的功能；
4.导出原始数据中的ST中的棱镜高改为仪器高。

20210611:

1.增加一键测量功能；

2.测量模块更新支持MSMT；

3.增加CAD放样。

20200925：

1.软件根据各个品牌的机身号进行显示对应的启动页面；

2.软件根据各个品牌的机身号能正常进行对应的注册功能；

3.新增.kmz图层和.dxf图层导入功能。

20230208:

1.更新道路库并实现抛物线法纵曲线设计；

2.添加悬浮球进入点测量；

3.中线放样修改为道路放样，更新算法可计算显示左右边桩；

4.修改超欠挖计算算法及操作界面，显示超欠挖计算值；

5.添加简码功能；

6.添加组合校正功能；

7.后方交会添加目标高实时修改；

8.一键测量机型适配一键测量按钮点击

9.图形界面添加osm地图开关；

10.交点法的平曲线设计中增加数据类型；起点：北东坐标、起始里程，终点：北东坐标；

11.后视检查测量结果添加测量坐标显示；

12.放样功能添加测量坐标显示；

13.修复已知问题。

20210115:

1.新增断面测量功能；

2.超欠挖分析功能；

3.炮孔测量功能。

20220318:

1、支持面积测量；

2、支持按预设的面积和采集的1、2号角点自动生成长方形或矩形；

3、面积测量在结束采集前，支持显示当前位置跟上一个角点的距离、角度以及测量闭合后，多边形的实时面积还有每条边的边长；

4、支持生成的长方形或矩形可以选择角点或者边线进行点放样或者线放样（测量模式和放样模式的切换及点、线操作）；

5、支持当前位置和上点、闭合点用虚线表示，采集的点和边用其他颜色实线明显区分；

6、支持面积测量生成的图形显示边长和面积；

7、支持回退到放样前的状态。

20210524:

1、地物测量界面新增放大捕捉功能；

2、地物测量界面新增线号功能；

3、新增高精度定位服务数据链。

20200511：

1.修复界面上采集键无效的bug；

2.修复挂起地物后,重新选择地物还是会弹出是否挂起当前地物的bug。

20230220：

1.优化软件试用期的检测，使用注册码注册试用机制（目前已适配自由行、浅剖、多波束）;
2.自由行pc版后处理模块检测软件狗优化，使用测线生成时间代替系统时间;
3.优化了兰伯特投影的投影纬度输入限制。

20220830：

1.“单位设置”功能改名为“显示格式设置”，“显示设置”功能改名为“测量数据显示”；
2.为了防止歧义，XY修改为NE，显示格式设置功能添加对北东坐标格式的切换（XY模式和NE模式）；
3.解决坐标模板管理系统导入prj文件后椭球相关参数没有更新的bug。
4.新增UTM（南半球）投影。

20220621:

1.单位设置角度单位添加 DD:MM:SS.SSSSS格式， 综合改正输出功能支持该格式导出经纬度；
2.解决自定义水准ggf文件导入后坐标未变化的bug；
3.修改高程插值统计步长默认值；
4.解决MTX文件后缀名（大写后缀名）无法导入的bug；
5.解决"罗马尼亚1970投影"和工程之星对不上的bug。

20220303:

1.添加自动测量设置功能；
2.自动测量功能优化；
3.测线采集时间添加时分秒，测线支持同名；
4.右键布线添加“布线导出”功能，导出文件类型为“hypath”；
5.“导入图形”功能支持“hypath”的导入，导入后为一条完整布线。

20211118:

1.增加18S波形叠加；
2.适配海鹰打标指令；
3.地图功能修改成非GOOGLE地图；
4.测量点设置，包括大小和形状；
5.测线管理，可以删除测线；
6.手动打标优化。

20210622：

1.增加了18S波形数据加载；

2.修改了水深采集取样时的BUG。

20201218：

1.“设置”模块添加“软件狗驱动”功能，用于切换软件狗的驱动。默认使用软件狗驱动4.0（老软件狗）；
2.切换软件狗驱动后，“软件狗注册”功能根据驱动类型显示不同界面，不同的注册方式。

20211221：

1.原始数据处理功能优化；

2.优化水深采集取样波形自动叠加功能（无data数据时不弹框提醒是否加载波形）；

3.解决回放时水深曲线窗口没有数据的bug；

4.无人船系统设置添加“船形模式”设置，比例模式船形根据界面比例尺缩放，非比例模式船形固定像素绘制；

5.添加鼠标右键工具栏支持显隐工具栏操作，整理使用频率较低的功能默认不显示；

6.解决“文件分割工具”不能分割文件的bug；

7.绘制轨迹线”和“绘制返航线”功能支持选择CAD折线生成航线；

8.新增回放轨迹点数据时回放波形数据，可暂停、倍速、停止回放波形数据；

9.数据存储设置”新增测量点名显示方式功能，可切换水深、高程显示测量点名"；

10.无人船软件“原始数据处理”功能由于遇到水深数据协议异常会多出校验字符，导致校验不通过，未正常解析到水深的问题。软件容错处理屏蔽水深数据协议的校验；

11.解决“仪器设置”功能吃水和声速设置无效的bug；

12.无人船软件原始数据处理功能解析波形数据计算水深时添加吃水值 。

20210622：

1.解决软件狗的卡顿问题；
2.增加无人船波形数据打标功能（升级18S软件）；
3.水深采集取样时导入波形文件（18S）。

20191205:

1.兼容18S有波形和无波形的两种测深数据；

2.增加调节18S脉宽、增益等参数的调节窗口；

3.增加将波形数据导入水深采集取样界面，并进行处理的功能。

20210929：南方卫星导航林业之星软件由南方卫星导航公司开发，用于林业测量的数据采集，实现了定位和属性录入的结合，满足林业测量过程中信息化、规范化和内外业一体化的要求，提高数据采集效率。

特色功能包括：
1.支持样地放样；
2.支持样木测量；
3.支持前期样地复测；
4.支持北斗精度。

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20230208：(USB线刷包：下载地址)首次发布。

黄色版

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黄色版

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绿色版

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